• VRViz (1999-2000) financement : PSA Peugeot-Citroën, montant équipe : 25k€, mise au point d'un outil de réalité virtuelle pour les études de visibilité intérieure.
• SA (2000-2002) financement : Sommert Allibert Automotive Industries, montant équipe : 45k€, Etudes d'ergonomie en réalité virtuelle.
• Gantom (2000-2003) financement : Centre National de la Cinématographie, montant équipe : 122k€, partenaires : CNC. numérisation 3D d'objets muséographiques.
• PERF-RV (2000-2004) financement : RNTL, montant total : 1M€ partenaires : IRISA-PSA-Renault-CEA. retour d'effort pour les études d'ergonomie.
• VisionDrift (2002-2002) financement : PSA Peugeot-Citroën, montant équipe : 30k€, contrôle de dérive par vision.
• Meigeville (2006-2010) financement : Région Pays de la Loire, montant équipe : 100k€, montant total : 900k€ SIG 3D+t.
• Rex-Fremm (2009-2009) financement : DCNS, montant équipe : 30k€, réalité augmentée pour la construction de frégates.
• Immersion (2010-2012) financement : Région Pays de la Loire, montant équipe : 70k€, montant total : partenaires : Ripple Motion et Cédréo. Réalité augmentée sur plate-forme mobile.
• VegDud (2010-2014) financement : ANR, montant équipe : 800k€ total, montant total : 800k€ La place du végétal en ville.
• MERVI (2011-2015) financement : Région Pays de la Loire, montant équipe : 33k€, montant total : 335k€ partenaires : Airbus Group - CLARTE - LINA - IRISA - STX. mutualisation de très grandes infrastructures de réalité virtuelle.
• Artur (2011-2016) financement : Région Pays de la Loire, montant équipe : 127k€, montant total : 1.3M€ partenaires : GeM - IRCCyN - CLARTE. réalité augmentée pour l'usine du futur.
• Built2Spec (2015-2020) financement : H2020, montant équipe : 120k€, montant total : 3M€ appariement d'images optique et infrarouge.
• AR'n'BIM (2016-2018) financement : Images \& Réseaux - PME / BPI, montant équipe : 100k€, montant total : 1.3M€ partenaires : Artecfacto-ACsystèmes et EGISGroupe. réalité augmentée pour les projets de construction.
• Thèse M. Outahar (2018-2021) financement : IRT Jules Verne programme Perform, montant équipe : 150k€, Réalité augmentée à grande échelle dans l'atelier.
• SEGULA (2019-2019) financement : SEGULA Technologies, montant équipe : 10k€, Conception collaborative en réalité virtuelle.
• Carism (2019-2021) financement : Images et Réseaux PME, montant équipe : 55k€, montant total : 575k€ partenaires : Mazedia-IMTA-Dynamixyz-Océarium. création d'expérience collective en réalité augmentée.
• ARIADE (2020-2021) financement : Institut des Neurosciences Cliniques de Rennes, montant équipe : 50k€, partenaires : CHU Rennes. Augmented Reality for improving autonomy in Dementia.